ENDO LİNEER TEKNOLOJİ
DETAYLI BİLGİ İÇİN
İLETİŞİME GEÇİNİZ
Perpa Ticaret Merkezi B Blok Kat:11
No:1721 - 1723 Okmeydanı / İstanbul
Email: info@endolineer.com.tr
Framo Morat - Göbeğe Entegre Dişli Kutusu
Performans özellikleri
Standart seriler (NG250, NG500, NG750)
- Planet dişli kademesinin tekerleğe entegrasyonuyla kompakt yapı
- Araç şasisine doğrudan kuvvet aktarımıyla yüksek radyal yükler
- Uzun hizmet ömrü ve düşük gürültü emisyonu
- Tutarlı ve test edilmiş sistem yapısı
- Kısa teslim süreleri ve yüksek ekonomiklik
Değiştirilmiş standart
- Uyarlanmış geçme milleri ve motor delik daireleriyle bireysel motor uyarlaması
- Fırça conta vb. ile yabancı cisimlere karşı koruma
- Farklı malzeme, tekerlek boyutu ve profillerle poliüretan tekerlek uyarlaması
- IP67 koruma sınıfı, UL ve ATEX sertifikası seçenekleri
Müşteriye özel tasarım
- Bireysel radyal yükler
- Özel boyutlar
- Azaltılmış çalışma gürültüsü
- İstenilen malzemeler
- Ek dişli oranları
Modüler yapı (tekerlek göbeği tahrikleri)
- Değiştirilebilir PUR tekerlek
- 1 veya 2 kademeli verimli planet dişli
- Ayrı tekerlek yatağı
- Yüksek performanslı BLDC motor ve entegre tutma freni
- Entegre motor enkoderleri (RS422, SPI / SSI)
- Endüstriyel standart arayüzler (RS485 / CAN)
- Sızdırmaz toplam sistem
Tekerlek göbeğine entegre tahrikler
Göbek dişli setlerinin yanı sıra; tekerleği, yüksek hassasiyetli planet dişliyi, motoru, freni, enkoderi ve kontrolü tek bir çözümde birleştiren komple tekerlek göbeği tahrikleri de sunulur. RNA250 ve RNA500 modelleri, planet dişlinin oranı ve Standard, Advanced, Ultimate donanım seviyeleriyle uygulamanıza göre uyarlanabilir.
Standard yapı, tak ve çalıştır özelliğiyle araçlara hızla entegre edilir; daha kompakt araçlarda aynı taşıma kapasitesini ya da pil ve elektronik için ek alan sağlar. Advanced seviye entegre motor kontrolörü ve güvenlik işlevli ek bir enkoder içerir. Ultimate seviye ise ek sensörlerle sürekli veri toplayarak uygulamaya optimize edilmiş çalışma sağlar.
Avantajlarınız
- Akıllı tahrik sistemi: tak ve çalıştır ve isteğe bağlı sensörlerle tüm temel parametrelerin kontrolü
- Yüksek entegrasyon: tekerlek, dişli, motor, sensör ve kontrol tek kompakt ünitede
- Maksimum güç yoğunluğu: dar montaj alanında yüksek radyal yük, hızlanma ve hız
- Uzun hizmet ömrü: planet dişliler ve aşınmaya dayanıklı poliüretan tekerlek
- Kolay bakım: modüler yapı sayesinde bileşenlerin hızlı değişimi
- Kapsamlı iletişim: RS485 veya CAN gibi standart arayüzlerle bütünsel tahrik kontrolü
Uygulama olanakları
Üretim ve intralojistikte AGV’ler
Sürücüsüz taşıma sistemleri enerji verimliliği, konumlandırma hassasiyeti, sağlamlık ve uzun ömür bekler. Bu gereksinimler yüksek verimli, düşük boşluklu dişliler ve dişli ile tekerleğin tamamen ayrılmasıyla karşılanır.
Tıbbi servis robotları
Otonom mobil robotlar yiyecek ve ilaçları katlar ve binalar arasında taşır. Hassas üretilmiş, az bakım gerektiren planet kademeleri düşük gürültü ve uzun hizmet ömrü sağlar.
Tarımda sürücüsüz sistemler
Ahır ve tarlada kullanılan araçlar engebeli araziyi aşmalı, kir ve neme kalıcı olarak dayanmalıdır. Kavrayıcı tekerlek profili ve uzun ömürlü sızdırmazlık otonom araçları Tarım 4.0’a hazırlar.
Kargo bisikletleri ve küçük araçlar
Son kilometre taşımacılığında düşük ağırlık, yüksek tork ve hava koşullarına dayanıklılık ön plandadır. Yüksek performanslı plastiklerden ağırlık optimizasyonlu bileşenler ve kesintisiz sızdırmazlıkla karşılanır.
Dezenfeksiyon robotları
UV sistemiyle donatılmış otonom platformlar yüzeyleri dezenfekte eder. Yüksek hassasiyetli ve ultra kompakt tekerlek göbeği tahrikiyle robot, odadan odaya sessiz ve otonom olarak hareket eder.
Standart tekerlek göbeği dişlileri (NG serisi)
- Pratikte kendini kanıtlamış üç redüktör platformu
- Kısa teslim süreleri ve yüksek ekonomiklik
| Model | NG250 | NG500 | NG750 |
|---|---|---|---|
| Maks. yük kapasitesi [kg] | 250 | 500 | 750 |
| Standart tekerlek çapı [mm] | 125 | 160 | 200 |
| Toplam dişli sistemi uzunluğu [mm] | 62,5 | 64 | 75,5 |
Tekerlek göbeği tahrikleri (RNA serisi)
- Tekerlek, planet dişli, motor, fren, enkoder ve kontrol tek sistemde
- Standard, Advanced ve Ultimate donanım seviyeleri
| Model | RNA250 | RNA500 |
|---|---|---|
| Tekerlek çapı [mm] | 125 | 160 |
| Tekerlek başına maks. taşıma kapasitesi [kg] | 250 | 500 |
| Sürekli çalışma gücü [W] | 138 | 360 |
Donanım seviyeleri
- ✓ mevcut, – mevcut değil
- * Standard seviyede harici kontrolör ile
| Özellik | Standard | Advanced | Ultimate |
|---|---|---|---|
| Yüksek radyal yükler | ✓ | ✓ | ✓ |
| Uzun hizmet ömrü | ✓ | ✓ | ✓ |
| Bakım kolaylığı | ✓ | ✓ | ✓ |
| Kompaktlık | ✓ | ✓ | ✓ |
| Tak ve çalıştır | ✓* | ✓ | ✓ |
| Güvenli tork kapatma | ✓* | ✓ | ✓ |
| Hata teşhisi | ✓* | ✓ | ✓ |
| Akıllı hız kontrolü ve geri bildirim | ✓ | ✓ | ✓ |
| Akıllı akım kontrolü | – | ✓ | ✓ |
| Çalışma parametrelerinin gerçek zamanlı kaydı | – | – | ✓ |
| Yüke bağlı tekerleğe özel güç ayarı | – | – | ✓ |
| Öngörülü bakım | – | – | ✓ |